目的地は一つ

制限事項はないことにして最短経路を求める。最短経路はもっともシンプルで理解しやすい。特にそれがなぜ最短経路なのかを理解しておく。すると制限事項でどうにもならない部分もそこを変えるだけで済むことがわかる。

はじめから制限事項を前提にものを考えるから、その制限事項に引きずられて変える必要のない経路も変えてしまうことになり、にっちもさっちもいかないプランしか立てられなくなるのさ。